[发明专利]一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310916798.3 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116929290A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 彭道杰 | 申请（专利权）人： | 彭道杰 |
| 主分类号： | G01C3/14 | 分类号： | G01C3/14;G06T7/557 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 叶昌威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，具体公开了一种双目视角差立体深度测量方法、系统及存储介质，通过获取双目视觉图像来进行公共区域匹配和截取，然后基于两截取图像选定焦点区域，确定焦点区域各像素点的深度值，再分别根据深度值拟合出第一空间平面和第一空间平面，来确定第一法向量和第一法向量，最后利用第一法向量和第一法向量计算视差角，根据视差角计算出立体深度测量距离，就可以实现快速、高效的双目视角差立体深度测量。本发明仅需运用少量像素点进行双目视觉图像对齐与截取，然后通过一次性运算就可以得出距离测量结果，可以有效减少运算量，提高双目视觉深度测量的效率和准确度，更适用于需要快速反应的立体视觉场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视角 立体 深度 测量方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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