[发明专利]一种用于医疗配送机器人智能调度方法和装置、电子设备

摘要

本发明公开了一种用于医疗配送机器人智能调度方案，该方法包括：确定各待服务工作台对应的时间窗口；分别确定各医疗配送机器人达到各待服务工作台的行驶距离和达到时间；确定各医疗配送机器人的固定成本以及每单位行驶距离的能量成本；依据每个时间窗口的时间阈值、各医疗配送机器人达到各待服务工作台的达到时间以及第一决策变量，构建最大化整体服务满意度模型；将获取的上述参数和第二决策变量代入最小化总配送成本模型；对最大化整体服务满意度模型、最小化总配送成本模型以及预设约束函数联合求解，得到医疗配送机器人调度策略。本申请提供的方案能够降低医疗器人的调度成本。