[发明专利]具有自抗扰功能的多通道协同控制方法在审
| 申请号： | 202310909436.1 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116859741A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李乐宝;高金凤;葛正;王奕超;王迎铭 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于多通道同步控制领域，公开了一种具有自抗扰功能的多通道协同控制方法，具体包括将所有通道的真实转速进行排序，找到转速的最大值和最小值后获得多通道的耦合转速来设计多通道协同控制策略，并结合鲁棒控制设计鲁棒同步控制器设计具有自抗扰功能的多通道协同控制器，电机控制器利用具有自抗扰功能的多通道协同控制器计算获得电机转速控制所需的PWM脉宽调制信号并发送给电机驱动器。本发明可以有效避免负载扰动加入时多通道瞬时转速过大或过低的影响，使多通道系统中各通道跟踪各自期望转速的同时实现具有自抗扰功能的多通道的高精度协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功能 通道 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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