[发明专利]一种针对传统洗地机的轻量级机器人导航系统及方法在审
| 申请号： | 202310908866.1 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116929368A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郝济耀 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;A47L11/40;A47L11/28;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对传统洗地机的轻量级机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，用于解决如下技术问题：现有的结合技术导致传统洗地机结合产品的导航精度不高。系统包括：传感器单元，包括激光雷达、惯性测量单元IMU以及里程计，用于采集环境数据；地图单元，用于根据所述传感器单元采集的环境数据构建洗地机机器人的行驶地图；任务单元，用于在所述行驶地图上绘制任务路径，以便于所述洗地机机器人按照所述任务路径行驶。本申请通过上述方案实现了机器人与洗地机的结合，利用机器人的建图与路径绘制技术，提高了洗地机机器人的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 传统 地机 轻量级 机器人 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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