[发明专利]驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310906680.2 申请日: 2023-07-24
公开(公告)号: CN116749989A 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 管欣;薄云鹏;贾鑫 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60W40/09 分类号: B60W40/09;B60W40/10
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 李茂松
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆转弯轨迹数据和驾驶员数据,根据车辆转弯轨迹数据确定车辆行驶方向以及计算轨迹曲率,计算车辆转弯的行驶里程,得到轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线;采用平滑算法,平滑轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线;根据轨迹曲率将车辆转弯轨迹进行分段,得到转弯过程段和直线过程段;计算转弯过程段的转弯强度,基于转弯强度的统计概率模型和驾驶员数据,得到驾驶员转弯驾驶习惯,本申请选取与车辆运动学有关的参量,参量的数量大大减少,有利于计算量的减少。同时,与单纯利用统计特征量不同的是,该特征量有实际的物理含义,更容易理解。
搜索关键词: 驾驶员 转弯 驾驶 习惯 识别 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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