[发明专利]驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310906680.2 | 申请日: | 2023-07-24 |
公开(公告)号: | CN116749989A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 管欣;薄云鹏;贾鑫 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W40/10 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 李茂松 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆转弯轨迹数据和驾驶员数据,根据车辆转弯轨迹数据确定车辆行驶方向以及计算轨迹曲率,计算车辆转弯的行驶里程,得到轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线;采用平滑算法,平滑轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线;根据轨迹曲率将车辆转弯轨迹进行分段,得到转弯过程段和直线过程段;计算转弯过程段的转弯强度,基于转弯强度的统计概率模型和驾驶员数据,得到驾驶员转弯驾驶习惯,本申请选取与车辆运动学有关的参量,参量的数量大大减少,有利于计算量的减少。同时,与单纯利用统计特征量不同的是,该特征量有实际的物理含义,更容易理解。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员 转弯 驾驶 习惯 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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