[发明专利]一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法

摘要

本发明涉及一种固定翼无人机无动力精准着陆自主导航方法，固定翼无人机空中飞行过程中发动机停车后，滑翔飞行至本场跑道延伸线上空；按盘旋半径R，进行盘旋降高飞行，当降高到滑翔比决断高度H‑j下时，以完整一圈真实高度变化量，以及跑道着陆点到航向切入点之间距离L与航向切入点上的末端下滑高度，得到无人机盘旋降高最后一圈半径变化决断高度，和最后一圈的半径。无人机按照最后一圈半径进行最后一圈盘旋降高，进入航向切入点，跟踪末端下滑航线。最终，按照额定的下滑速度、安全的着陆姿态，实现精准着陆。本发明是更为精准的自主导航着陆方法。具有较为广阔的行业应用前景。