[发明专利]一种基于多元信息的单车融合感知系统

摘要

本发明涉及行车环境感知技术领域，尤其是涉及一种基于多元信息的单车融合感知系统，所述系统包括：传感器模块，该模块用于采集行车过程中的行车环境信息，行车环境信息包括原始光学数据和原始雷达数据；目标信息融合识别模块，该模块利用行车环境信息识别目标车辆及其车辆特征；轨迹跟踪与预测模块，该模块利用车辆特征对目标车辆的运动轨迹进行跟踪和预测，进而生成局部交通态势图；风险测算与路径优化模块，该模块利用车辆特征和局部交通态势图计算行车风险并优化本车的行车路径。本发明能够利用不同类型的数据对行车环境进行准确的融合识别，并实时计算行车风险和优化行车路径，切实保证智能汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。