[发明专利]一种蠕动式管道检测装置及设计方法在审
| 申请号： | 202310900827.7 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116660565A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 胡文娴;魏佳曦;华杰;吴张兵;张龙;张浩原 | 申请（专利权）人： | 云南文柏环境治理工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01M99/00;G06F30/18;F16L55/32;F16L55/28;G06F113/14;G06F119/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 650217 云南省昆明市经济*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蠕动式管道检测装置及设计方法，属于管道检测技术领域；一种蠕动式管道检测装置及设计方法通过管道检测装置基础模型，配合蠕动爬行原理计算出管道检测装置具体结构数据，设计出管道检测装置整体结构，采用多体动力学仿真技术对蠕动式管道检测装置进行验证分析，有效缩短了管道检测装置的设计周期，提高管道检测装置的稳定性和可靠性；蠕动式管道检测装置通过前体机和后体机配合驱动装置进行蠕动，使管道检测装置负载能力稳定，同时具有良好的管道通过性和越障能力，且检测装置方便安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 管道 检测 装置 设计 方法 | ||
【主权项】：
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