[发明专利]一种基于多传感器的路侧感知方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310899881.4 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116935640A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 窦殿松;王孝润;岳莹莹;郑一辰 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于多传感器的路侧感知方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取感知区域的待融合感知数据；根据待融合感知数据和预创建的融合目标列表，确定待融合感知数据与融合目标列表的数据关联结果；根据数据关联结果，更新融合目标列表；根据融合目标列表中各融合目标对应的已关联感知数据，确定感知区域的融合目标信息。利用该方法，在目标创建区域只捕获视觉感知数据，在数据融合区域捕获视觉感知数据和雷达感知数据，在其他区域只捕获雷达感知数据，相当于在相机和雷达检测精度都较高的数据融合区域才进行数据融合，提高了目标融合效果。并且最远检测距离不限于相机的检测距离，增大了目标融合的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 感知 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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