[发明专利]一种基于多集成系统的塔吊碰撞预警方法有效
| 申请号： | 202310895273.6 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116605772B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 朱锋;余萌;张小红 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06;B66C23/88;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 肖艳 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多集成系统的塔吊碰撞预警方法，属于建筑塔吊施工技术领域，包括：采用双天线组合定位定姿技术获取高精度位姿信息；结合激光点云和位姿信息，优化传感器安置参数，生成施工场地点云底图，提取建筑物的外包围盒；利用塔吊挂钩位置信息和编码器数据分割吊装物激光点云，生成吊装物最优外包围盒，将底图包围盒与吊装物包围盒进行碰撞检测，得到吊装物碰撞预警信息；通过服务端与客户端结合，构建碰撞信息可视化模块，实时展示塔吊作业的三维环境和碰撞预警信息。本发明通过构建基于双天线、编码器和激光雷达集成的塔吊碰撞预警系统，有效解决塔吊作业中的碰撞预警问题，提升塔吊作业效率，为塔吊的远程化操作提供辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集成 系统 塔吊 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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