[发明专利]一种不规则交通道路目标检测方法和系统在审
申请号: | 202310890111.3 | 申请日: | 2023-07-19 |
公开(公告)号: | CN116935184A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 卜佳俊;章越清;于智;周晟;顾静军;王炜 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V10/82 | 分类号: | G06V10/82;G06V10/774;G06V10/44;G06T7/73;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/09 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 曹军 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及目标检测技术领域,具体涉及一种不规则交通道路目标检测方法和系统,所述方法包括,采集并制作数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集;构建不规则交通道路目标检测网络模型;将训练集的数据进行预处理得到角点信息和偏移量信息,将角点信息和偏移量信息附加在数据label上导入不规则交通道路目标检测网络模型中进行训练;将测试集代入到不规则交通道路目标检测网络模型进行预测,计算模型精度;根据获取到的图像输入不规则交通道路目标检测网络模型,判断得出道路所在位置,并提示视障用户出行。本发明实现了高精度、轻量级的贴合道路外轮廓的目标检测,同时采用道路位置判断方法,辅助视障人士在交通道路上实现安全行进。 | ||
搜索关键词: | 一种 不规则 交通 道路 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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