[发明专利]基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统有效
| 申请号： | 202310889245.3 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116625361B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 胡小毛;张志强;罗巍 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 任海波 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及惯性导航技术领域，公开了一种基于误差温度补偿的惯性陀螺误差修正方法及系统，用于提升惯性导航系统的温度适应性并进一步提升惯性导航系统的预测精度。方法包括：对目标惯导系统进行经纬度误差数据分析及等效漂移误差分析，生成等效漂移误差数据；进行第一误差模型构建得到第一误差模型；对目标惯导系统进行第二误差模型构建，得到第二误差模型；对每个温度数据进行误差数据计算，得到每个温度数据对应的等效天向漂移误差及每个温度数据对应的等效北向漂移误差；进行温度系数计算得到等效天向误差温度系数及等效北向误差温度系数；通过第一误差模型对所述等效漂移误差数据进行误差修正，得到目标误差数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 误差 温度 补偿 惯性 陀螺 修正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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