[发明专利]一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车在审
| 申请号： | 202310880790.6 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116691695A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张世义;戚子恒;余伟 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/14 |
| 代理公司： | 杭州果智唯实知识产权代理事务所(普通合伙) 33518 | 代理人： | 刘逸潇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行驶状态判断方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，于车辆运行导航辅助巡航时判断自车在交叉路口的行驶状态，包括如下步骤：获取导航规划的全局路径和当前的道路航向；通过车辆感知系统获取自车两侧的车道线和自车前方的停止线并转换到自车坐标系下；根据自车当前的位姿以及自车坐标系下车道线和停止线的位置判断自车的行驶状态，所述行驶状态包括靠近交叉路口、驶离交叉路口、在交叉路口中。本发明能够准确地定位自车与十字路口的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 状态 判断 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 机动车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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