[发明专利]一种基于GNSS/UWB约束的背负式定位与测图方法在审
| 申请号： | 202310879548.7 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116929346A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张子腾;王星星;盛传贞;张京奎;蔚保国;易卿武;潘树国 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/48 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市桥西区中*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GNSS/UWB约束的背负式定位与测图方法，属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机和背负式定位与测图终端组成的密林环境协同定位与测图系统，无人机通过GNSS接收机获取卫星观测量，取得绝对定位结果，通过UWB基站和背负式定位与测图终端配置的UWB标签实现测距，并对测距结果进行校准，最后，融合激光雷达‑惯性里程计实现定位与测图。本发明方法简单易行，能够实现密林环境下背负式定位与测图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss uwb 约束 背负 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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