[发明专利]一种磁环自动摆放工艺在审
| 申请号： | 202310876976.4 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116788838A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李卫超;李华军;王振霄 | 申请（专利权）人： | 河南鑫宇光科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/24 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 陈湍南 |
| 地址： | 454350 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及磁环摆放技术领域的一种磁环自动摆放工艺，步骤为：将装有磁环的料仓、装有铁板的板仓一和未装铁板的板仓二分别放置到对应的料仓摆放工位、板仓取料工位和板仓放料工位上；通过机械手从板仓取料工位取出铁板并放置到磁环摆放工位上，机械手在PLC控制器的控制下移动到料仓摆放工位取出料仓并移动至磁环摆放工位上，机械手将料仓中的磁环按PLC控制器中预设的摆放路径一个个摆放到铁板上的相应位置上；每个铁板上的磁环摆满后，摆满磁环的铁板在机械手作用下移动到板仓放料工位上，并被放入板仓二内。本发明能够将磁环按预设的路径自动、精准、高效的摆放到相应的铁板上，可显著降低磁环摆放的操作难度并降低人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆放 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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