[发明专利]一种基于消息传递的非线性动态系统状态估计方法和装置有效
| 申请号： | 202310874168.4 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116595897B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 林俊展;张浩川 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N7/01;G06F119/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于消息传递的非线性动态系统状态估计方法和装置，首先建立非线性动态系统并转换为因子图；获取先验消息并输入所述非线性动态系统的因子图中，计算在因子图各节点中正向和反向传递的消息对应的均值和方差并进行消息初始化；最后利用消息传递算法对正向和反向传递过程中产生的消息对应的均值和方差进行循环迭代更新，获取并输出最后一次迭代状态信号对应的均值和方差，完成非线性动态系统的状态估计；本发明不需要转移矩阵，可以应用于更广泛的非线性动态系统状态估计，同时也可以降低非高斯测量噪声对系统性能的影响，能够提高状态信号重构的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消息 传递 非线性 动态 系统 状态 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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