[发明专利]一种支持经呼吸道诊疗机器人精准移动的导向机构在审
| 申请号： | 202310872621.8 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116898386A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 易新;谭茁;庄凌峰;凌一民;戴小敏;刘鑫;薛宇 | 申请（专利权）人： | 苏州朗开医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B1/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 陆金亮 |
| 地址： | 215299 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种支持经呼吸道诊疗机器人精准移动的导向机构，包括导向筒，所述导向筒固定在操作管末端，所述导向筒外壁上下分别环形铰接有多根第一连杆和第二连杆，第一连杆末端设有第一接触球，所述第二连杆末端设有第二接触球，所述第一连杆和第二连杆间的导向筒外壁可滑动地套设有滑套，所述滑套上下分别铰接有一圈推杆，且每根所述推杆末端一一对应地与靠近其的第一连杆或第二连杆的中部铰接。与现有技术相比，本发明减少对患者的呼吸道内壁产生滑动摩擦，减少对患者产生的不舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 呼吸道 诊疗 机器人 精准 移动 导向 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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