[发明专利]一种海底航行器智能定位系统及方法

摘要

本发明提出了一种海底航行器智能定位系统及方法，涉及海底航行器智能定位技术领域，基站定位服务器发送定位请求信号激活水下航行器的水下收发机；水下收发机以广播形式同时向所有锚定浮子发送报文数据；锚定浮子以固定的间隔设置，将接收到的报文数据及用于表示自身位置的GPS数据无线传输到基站定位服务器；基站定位服务器根据各锚定浮子的发来的报文数据及GPS数据计算水下航行器的估算位置；基站定位服务器基于水下航行器当前状态计算水下航行器的实时速度。