[发明专利]一种车道线识别导航方法及系统

摘要

本发明涉及车道识别技术领域，具体公开了一种车道线识别导航方法及系统，所述方法包括根据无人机定时获取车道图像，对所述车道图像进行识别，获取车道参数；读取无人机的巡检参数和车辆参数，根据所述巡检参数和所述车辆参数在车道图像中确定预测点位；在各个预测点位处确定所述车道线的映射特征；实时获取含有GPS数据的行驶视频，根据GPS数据查询映射特征，基于所述映射特征对所述行驶视频进行识别，定位车道线。本发明由光线传播原理确定车道线信息在预测点位处的图像特征；当有车辆通行时，查询与之匹配的预测点位，获取对应的图像特征，由图像特征对已有车辆识别算法进行辅助运算，极大地提高了识别过程的层次度与灵活度。