[发明专利]一种智能超声诊断机器人系统及检测方法在审
| 申请号： | 202310867770.5 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116919455A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 伍春毅;石皓亮;兰虎;温建明;邵金均 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 杭州易中元兆专利代理有限公司 33341 | 代理人： | 薛亚萍 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能超声诊断机器人系统及检测方法，包括彩色多普勒无线掌上超声凸阵探头、多自由度串联协作机器人A、多自由度串联协作机器人B、六维力矩传感器、三维视觉系统、外围辅助装置，本发明能自动定位人体腹部的待检区域，自动规划扫描路径，自动涂抹耦合剂，以及自动夹持超声探头沿路径点进行扫描，基本无须人工干预，提高了超声机器人系统的智能化程度，大大减小了医师与患者之间的交叉感染风险，使超声扫描过程标准化，超声图像质量更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 超声 诊断 机器人 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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