[发明专利]一种新能源电芯焊缝反光点去噪和点云补全方法及系统有效
| 申请号： | 202310855054.5 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116579955B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨进一;陈宇;林少宁 | 申请（专利权）人： | 厦门微图软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/70;G06T7/13;G06V10/44;G06V10/75;G06T7/30;G06V10/28 |
| 代理公司： | 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 | 代理人： | 李佳梁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新能源电芯焊缝反光点去噪和点云补全方法及系统，该方法包括：线激光扫描系统扫描电芯焊道，得到同一电芯焊道的灰度图像和深度图像，转化为原始点云；原始点云预处理以去除离群点噪声；预处理后点云训练得到标准的点云定位模型；点云定位模型与深度图像转化的原始点云匹配，计算定位得到反光区域点云；对灰度图像进行边缘提取处理，得到灰度图像边缘图像；去除反光区域点云中的噪点以及补全部分丢点区域；基于所述边缘图像插值补全反光区域缺失的点云，输出最终补全点云。本发明准确有效的对电芯焊道点云的反光区域数据进行去噪和补全，增强了点云还原效果，利于后续测量工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新能源 焊缝 反光 点去噪 点云补全 方法 系统 | ||
【主权项】：
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