[发明专利]仓架对接方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202310854180.9 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116935217A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵博学;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G01C21/20;G06V10/24;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种仓架对接方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取仓架对接任务，基于仓架对接任务确定目标位置；控制底盘机器人前往目标位置，并通过底盘机器人的相机获取仓架图像；基于仓架图像确定特征获取结果，并基于特征获取结果对仓架图像进行识别确定目标特征；基于目标特征，控制底盘机器人进行仓架对接。该实施方式实现了在通过对接特征未找到仓架的情况下，通过图像识别获取特征，从而进行仓架识别，避免了识别错误，提高了识别成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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