[发明专利]一种可抛掷折展球形机器人在审
| 申请号： | 202310854027.6 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116691866A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陶广宏;杨涛;岳思博;郑乃夫;赵思涵 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可抛掷折展球形机器人，包括上机体、下机体、折展臂及电动全向轮；上机体与下机体之间连接有拉力弹簧，拉力弹簧数量若干，若干拉力弹簧沿上机体和下机体的圆周方向均匀布设；折展臂数量若干，若干折展臂沿上机体和下机体的圆周方向均匀布设，折展臂一端与上机体相铰接，折展臂另一端与下机体锁卡连接；电动全向轮设置在折展臂的中部内侧；可抛掷折展球形机器人的重心位于下机体内部。本发明的可抛掷折展球形机器人能够以球形初始状态并以抛掷方式越过障碍进入现场，进行现场后可由球形初始状态变为全向平移式构型，之后可以按照地面行进式机器人的工作方式深入废墟狭缝内部进行搜索，充分利用宝贵的黄金救援时间开展受困者的搜寻工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛掷 球形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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