[发明专利]一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统有效
| 申请号： | 202310851546.7 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116645476B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李同;曾彬彬;刘钟;陈斌;王冰锋 | 申请（专利权）人： | 小羽互联智能科技（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06V10/74 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区同*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统，包括步骤：获取同一时刻下目标棒材捆的多帧当前棒材捆场景图片，包括基准棒材捆场景图片和校准棒材捆场景图片；基于预设图像坐标系、预设深度学习目标检测网络模型，获取基准棒材捆场景图片中的所有的单位棒材端面图像信息；基于单位棒材端面图像信息从校准棒材捆场景图片中获取对应匹配的图像信息为搜索棒材端面图像信息，根据单位棒材端面图像信息和搜索棒材端面图像信息通过多视角几何计算获取对应的待定位单根棒材的当前端面三维坐标数据。本发明的基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法，受到环境干扰小，能精准确定整捆棒材端面的棒材点云数据的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 三维 数据模型 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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