[发明专利]一种智能车路协同环形交叉口内车辆换道通行引导方法在审
| 申请号： | 202310847477.2 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116824876A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张媛媛 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能车路协同环形交叉口内车辆换道通行引导方法，涉及智能交通系统中车路协同与安全控制技术领域。该方法首先采集车辆当前车道、位置和速度、目标车道、目标出口道信息，实时检测环形交叉口通信区域内各车道车辆数量与慢行交通信息，统计机动车冲突区域与当前速度；并根据车载单元与路侧单元、车载单元与车载单元之间交互的信息，计算车辆速度以及最大减速度；确定机动车通过慢行交通冲突区域的车辆速度以及最大减速度；最后计算车辆进入目标出口道的安全速度。该方法可以有效缓解环形交叉口车辆换道引发的交通安全问题，提升环形交叉口内车辆通行效率与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协同 环形 交叉口 车辆 通行 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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