[发明专利]一种机器人割胶系统和割胶方法在审
| 申请号： | 202310842310.7 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116918673A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄少琴;孙尧 | 申请（专利权）人： | 自走科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/14 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100036 北京市丰台区万丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人割胶系统和割胶方法，属于割胶技术领域，该机器人割胶系统包括机器人本体和割胶机构；机器人本体能够自主移动，其组成包括机械臂；割胶机构包括连接件、第一固定装置、直线移动模组、螺旋形导轨、割胶刀头和位移检测单元；连接件固定安装于机械臂末端；第一固定装置固定安装于连接件上，用于与橡胶树固定；直线移动模组安装于连接件上；螺旋形导轨与直线移动模组连接，能够在直线移动模组的驱动下相对连接件在竖直方向直线移动；割胶刀头设置于螺旋形导轨上，且能够沿着螺旋形导轨的螺旋形轨迹割胶；位移检测单元安装于连接件上，用于检测螺旋形导轨在竖直方向的位移。该割胶系统解决了传统割胶系统智能化程度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 割胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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