[发明专利]用于安装电线杆的对准控制方法及控制系统、设备、介质有效
| 申请号： | 202310840521.7 | 申请日： | 2023-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN116563520B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张献一;刘寅生;李欣;赵志斌;高艳华;杜丹丹 | 申请（专利权）人： | 河北霞光电力工程集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;E04H12/34;G06V20/60;G06V10/22;G06V10/10 |
| 代理公司： | 北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 16098 | 代理人： | 杨玉廷 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于安装电线杆的对准控制方法、控制系统、设备、介质，其中对准控制方法通过采集电线杆靠近预置坑的第二端与预置坑的第一图像信息，并通过第一识别模型分析电线杆与预置坑是否对中，并在电线杆和预置坑对中的情况下，通过第二识别模型分析第二端沿竖直方向的投影是否在预置坑内，若在预置坑内时，再驱动电线杆翻转，使得电线杆落入预置坑内；防止了翻转后，电线杆与预置坑旁的地面碰撞导致的安装机构和电线杆侧翻导致的对施工人员和设备造成的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 电线杆 对准 控制 方法 控制系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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