[发明专利]一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310840461.9 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116907503A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 罗清华;张少腾;贾广乐;周志权;林昱岚;王晨旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统，涉及遥感卫星编队定位技术。本发明要解决的技术问题为：在面对各种无法精确确定的扰动力、强扰动、复杂的宇宙环境、导航传感器不足等问题时，导航系统的系统噪声与量测噪声出现野值的问题，进而导致编队卫星之间的定位精度受到严重影响。技术要点：建立一个具有随机状态空间模型的非线性系统；进行时间更新解算出状态误差协方差矩阵；进行量测更新中的迭代初始化；进行量测更新，利用加权求和的方法解算出量测预测矩阵；参数迭代更新，将厚尾噪声分层高斯模型的联合后验分布通过变分贝叶斯方法找到联合后验分布的联合近似分布；计算状态误差和量测噪声协方差修正值，由此减小非高斯厚尾噪声对系统定位精度的影响；更新状态变量X |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抗野值鲁棒 定位 算法 遥感 编队 卫星 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（威海），未经哈尔滨工业大学（威海）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310840461.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
