[发明专利]一种管路端面的测量系统及方法在审

专利信息
申请号: 202310835488.9 申请日: 2023-07-10
公开(公告)号: CN116608769A 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 李磊刚;卢今吉;祁宇峰;赵玉倩;庞然 申请(专利权)人: 新拓三维技术(西安)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/66;G06T7/80
代理公司: 西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260 代理人: 张涛
地址: 710000 陕西省西安市西咸新区沣*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本申请公开了一种管路端面的测量系统和方法,包括:若干个端面适配器,用于安装需要测量的管路,所述端面适配器上部具有特征标定面;多目视觉系统,包括测量平台、背光光源和工业相机,该多目相机构成立体视觉测量系统,用于拍摄带有端面适配器的管路多目图像;标定板,用于测量工作前,确认所述工业相机内外参数;控制分析系统,控制多相机同步采集、传输图像,对已标定的多目视觉系统获取到的管路图像进行处理,所述处理动作包括边缘提取和椭圆拟合,进行标志点识别,确定管路折弯点坐标及端面中心坐标,从而得到管路参数信息实现管路测量。本发明实现管路的实时在线检测并且有效提升了实现管路端面测量精度。
搜索关键词: 一种 管路 端面 测量 系统 方法
【主权项】:
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