[发明专利]一种基于三相四桥臂逆变器的双凸极磁阻电机容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于三相四桥臂逆变器的双凸极磁阻电机容错控制方法，主要涉及了双凸极磁阻电机控制领域，该方法可实现逆变器开关发生开路故障时的容错控制。控制系统主要包括双凸极磁阻电机、逆变器、直流电源和传感器。其中逆变器采用的三相四桥臂逆变器拓扑，该拓扑结构相较于开绕组逆变器拓扑所需开关器件更少，减小了开关损耗，降低了成本。而四桥臂逆变器功率开关在长久使用或者特殊场合使用情况下易发生开路故障，导致输出效率大大降低，甚至对电机造成损害。为了应对这种情况，本发明提出的容错控制方法可应对在功率开关器件发生开路故障时，在线切换电机的控制模式，实现带直流偏置的矢量控制、正极性电流斩波控制、负极性电流斩波控制和传统的矢量控制四种控制模式的切换，使逆变器发生开路故障时保持电机平稳运行。本发明提高了双凸极磁阻电机在航空航天、汽车等重要场合下的可靠性。