[发明专利]点云补全方法、系统、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202310826695.8 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116823666A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王金波;郭振华 | 申请（专利权）人： | 天翼交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;陈黎明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种点云补全方法，包括以下步骤：对采集的图像进行重构得到重构点云，并基于重构点云得到目标区域；获取待补全点云并确定待补全点云中的待补全区域；对目标区域进行特征提取得到第一特征图以及对待补全区域进行特征提取得到第二特征图；将第一特征图与第二特征图进行拼接计算后得到第三特征图；基于第三特征图对待补全区域进行点云补全。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过采集的图像数据对点云数据进行补全，避免了对补全目标的几何对称性的依赖，提高了点云补全的准确性，可以获得更好的点云补全效果，对局部区域进行补全计算而非对整个点云区域进行补全计算，减少了点云补全的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 点云补全 方法 系统 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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