[发明专利]一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法在审
| 申请号： | 202310812553.6 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116771078A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄锐雪 | 申请（专利权）人： | 深圳美筑智成科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22 |
| 代理公司： | 广州合安知识产权代理事务所(普通合伙) 441010 | 代理人： | 张金龙 |
| 地址： | 518042 广东省深圳市福田区沙头街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳美筑智成科技有限公司，未经深圳美筑智成科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310812553.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
