[发明专利]挂车横向控制方法、装置以及目标挂车有效
| 申请号： | 202310808686.6 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116534123B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 唐建平;林晓鹏;胡海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D59/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，公开了挂车横向控制方法、装置以及目标挂车。该方法包括：获取目标挂车的当前行驶状态；当前行驶状态包括前进状态和后退状态；根据当前行驶状态，确定目标挂车对应的预设横向控制方法；利用预设横向控制方法，计算目标挂车对应的前轮转角；基于前轮转角，对目标挂车的方向盘进行控制。上述方法，可以保证预设横向控制方法可以满足目标挂车所有作业工况下的控制要求。进而保证了计算得到的目标挂车对应的前轮转角的准确性。基于前轮转角，对目标挂车的方向盘进行控制，保证了对目标挂车的方向盘进行控制的准确性，进而可以满足目标挂车在各种工况下的横向控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 横向 控制 方法 装置 以及 目标 | ||
【主权项】：
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