[发明专利]行走轮模组及堆垛机在审
| 申请号： | 202310803281.3 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116639629A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 许宏峰;戴岳芳;王勇;褚志斌;陈钢 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 许丹 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明请求保护的行走轮模组及堆垛机，行走轮模组包括第一轮组、第二轮组、第一驱动单元及第二驱动单元，第一轮组能够在轨道的第一方向上进行运动，第二轮组能够在轨道的第二方向上进行运动，其中，第二方向与所述第一方向之间形成预设角度；第一驱动单元与所述第一轮组对应设置，并且第一轮组能够在第一驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，第二驱动单元与第二轮组对应设置，并且第二轮组能够在第二驱动单元的驱动下作相对轨道的升降运动，以使行走轮模组能够在轨道的第二方向或者第一方向作相对轨道的运动。如此，不仅能耗低，而且也不受负载的影响，进而使用应用有行走轮模组的堆垛机能够满足大载荷堆垛机换向的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 模组 堆垛 | ||
【主权项】：
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