[发明专利]一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310795189.7 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116664955A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈兰兰;陆思宇;何星 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/77;G06V10/25 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云标注技术领域，特别涉及一种点云标注类型转换方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取目标检测任务对应的已标注数据集以及语义分割任务对应的任务流标签配置；获取预设的标签映射，基于所述标签映射确定所述已标注数据集中每一个点云的目标检测标签所对应的语义分割标签；基于所述语义分割标签与所述任务流标签配置生成所述语义分割任务的标注结果，并基于所述标注结果发布点云标注数据集。本发明可将点云目标检测任务的标注数据转换成语义分割任务的标注数据，实现标注类型上的转换，提高了点云标注的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标注 类型 转换 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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