[发明专利]基于正态模糊时间窗的轮胎成型车间多AGV调度方法

摘要

本发明提供了一种基于正态模糊时间窗的轮胎成型车间多AGV调度方法和系统，涉及车间调度技术领域。方法包括：S1、构建最大配送时间窗；S2、获取不同用户满意度下的多个理想时间窗；S3、构建轮胎成型车间AGV调度模型；S4、基于NSGA‑II算法对所述轮胎成型车间AGV调度模型进行求解，以得到pareto解集；S5、基于主观权重修正的熵权topsis法获取pareto解集中的最优解；S6、确定最符合用户期望的最优解，作为最终的调度方案。基于上述处理，实现了在最优的满意度阈值下寻找任务理想时间窗并优化AGV任务分配和执行顺序，得到配送过程中AGV小车行驶总距离最短且时间惩罚成本最少的调度方案。