[发明专利]一种航天器轻量化自主系统重构方法在审
申请号: | 202310778568.5 | 申请日: | 2023-06-28 |
公开(公告)号: | CN116931422A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;史文华 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 高志瑞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法,其中,该方法包括:建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程;根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程,得到故障估计器;根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程,构建标称控制器;根据期望跟踪模型得到重构控制器;根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。本发明有效降低了系统重构过程所需处理的数据量、突破器上资源的严苛约束,为实现航天器上自主系统重构提供解决方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 航天器 量化 自主 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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