[发明专利]用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法在审
| 申请号： | 202310777635.1 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116552547A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;孙浩博;张琳;刘行行;潘威 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于分布式驱动电动汽车的附加横摆力矩实时控制方法，包括以下步骤：获取车辆实时运动状态，并输入车辆动力学模型中，以车辆横摆角速度和车辆质心侧偏角作为跟踪目标，并对作动能量进行抑制，对附加横摆力矩进行优化计算，获取各个轮胎的附加横摆力矩的分配量；优化计算过程中，分别构建了车辆质心侧偏角关于附加横摆力矩的线性表达以及车辆横摆角速度关于附加横摆力矩的线性表达，从而进行附加横摆力矩的寻优计算。与现有技术相比，本发明具有对期望横摆角速度的跟踪和质心侧偏角的抑制均能实现较好的控制效果，且计算耗时短，能够满足实时性要求等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分布式 驱动 电动汽车 附加 力矩 实时 控制 方法 | ||
【主权项】：
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