[发明专利]基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法在审
| 申请号： | 202310767999.1 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116795125A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 崔磊;甄哲;赵良玉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法，所述方法基于俯仰平面内的制导控制一体化模型和非线性模型预测控制器；步骤1：采用离线时间方式对飞行器状态进行计算获得俯仰平面内的制导控制一体化模型；步骤2：所述俯仰平面内的制导控制一体化模型通过如下公式生成非线性模型预测最优参数；步骤3：所述二次规划转换器按照如下公式对非线性模型预测最优参数进行转化生成约束二次规划最优解；步骤4：所述神经网络采用原始‑对偶形式对约束二次规划最优解进行转化生成线性变分不等式；步骤5：所述神经网络对线性变分不等式进行计算获得更新飞行器系统的频率；本发明可以提升飞行机制导控制系统协调打击能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 模型 预测 控制 飞行器 制导 一体化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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