[发明专利]一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310761681.2 申请日: 2023-06-27
公开(公告)号: CN116935734A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 彭和清;叶宪阳;李汉波;冯勇;邓铭;梁鸿志 申请(专利权)人: 广西悦君智能科技有限公司
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 杨振鹏
地址: 543000 广西壮族自治区梧州市龙圩区进口*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开一种基于高精度石位测量的自动蜡镶机示教方法,包括:利用高精度石位精密测量装置对自动蜡镶机进行视觉标定;根据视觉标定点,并利用高精度石位精密测量装置对蜡镶母版石位进行定位,得到水平定位数据,并根据水平定位数据驱动XYZ三轴基台进行XY轴的移动,到达定位点;在定位点利用高精度石位精密测量装置对蜡镶母版石位进行测距,得到测距数据,并根据测距数据对AB轴旋转基台的水平进行调整并且驱动XYZ三轴基台进行Z轴的移动,完成自动蜡镶机的示教;其中,自动蜡镶机包括XYZ三轴基台和AB轴旋转基台,蜡镶母版石位设置在AB轴旋转基台上。本发明达到对石位进行自动识别,实现自动示教,并获得精准的示教数据的目的。
搜索关键词: 一种 基于 高精度 测量 自动 蜡镶机示教 方法 系统
【主权项】:
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