[发明专利]一种室内无人机高度确定方法及高度确定系统在审
| 申请号： | 202310760571.4 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116772893A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王志敏;林必毅;文新隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市华赛睿飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种室内无人机高度确定方法及高度确定系统。本申请的方法通过对获取的无人机的加速度、磁场强度进行计算，得到无人机的姿态欧拉角，然后会根据姿态欧拉角计算无人机飞行过程中的姿态四元数的初始值，再通过姿态四元数的初始值以及无人机与地面的距离计算无人机飞行过程中的姿态四元数的状态值，通过姿态四元数的状态值对无人机进行姿态解算，得到无人机飞行状态估计向量，最后根据无人机飞行状态估计向量计算出无人机的定位高度。通过采用上述方法，可以根据不同的飞行场景和条件，自适应调整数据流协同的参数，提高高度测量的灵活性，并且，保证了无人机飞行控制的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 无人机 高度 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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