[发明专利]一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统在审
| 申请号： | 202310757148.9 | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116824286A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王春现;蒋达夫 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/771 | 分类号： | G06V10/771;G06V10/72;G06V10/44;G06V10/82;G06V20/64 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 冯珺;温猛 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统，涉及智能驾驶视觉感知领域，应用于车辆，所述车辆上安装有多个视角相机，各所述相机成像覆盖所述车辆周侧范围，所述方法包括：构建包括无效深度层以及多个有效深度层的视锥点云空间模型；利用深度学习模型获取并过滤位于所述无效深度层的无效像素数据，获得目标像素数据；利用所述深度学习模型处理所述目标像素数据生成俯视特征图。本发明具有降低构建多视角相机俯视特征图时的计算量、提高构建俯视特征图构建效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 视角 相机 俯视 特征 高效 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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