[发明专利]一种基于图像检索的地铁列车辅助定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像检索的地铁列车辅助定位方法及系统，包括：预先建立表征图像与位置映射关系的图像位置标定数据库，在此基础上，对实时获得的列车运行图像进行特征向量提取，基于特征向量在数据库中搜索与列车运行图像匹配的相似图像，然后依据映射关系获得相似图像对应的标定位置数据后，对标定位置数据进行滤波处理得到最优位置数据作为列车位置数据。由于图像位置标定数据库保存了大量的任意位置与图像的映射关系，基于该映射关系通过检索匹配最相似图像能够实现列车绝对定位，采用滤波优化使得列车定位结果具有较好的稳定性，基本消除了单点匹配造成的位置跳动的影响。