[发明专利]一种基于云端计算的车辆控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310751511.6 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116841292A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 沈波;曹劭彬;田凯文;张宝军;邢斌;袁萍 | 申请（专利权）人： | 零束科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 冯珺;温猛 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于云端计算的车辆控制方法及系统，该方法包括获取与车端行驶路径相关的高清地图与实时交通数据，构建道路环境模型，所述实时交通数据至少包括车辆采集的道路环境数据、智能交通道路平台数据中的一种；获取车端上传的车辆行驶数据，构建车辆行驶模型；利用自动驾驶控制模型根据所述道路环境模型与所述车辆行驶模型输入的参数输出控制车辆的实时行驶控制数据。本发明将车端自动驾驶控制模型上移至云端，车端保留基础的自动驾驶计算能力，对采集的数据进行处理，便于云端计算，实现了自动驾驶的冗余配置。通过数据动采技术采集车端数据，通过云端模拟计算，下发车辆指令至车端对车辆实时运行进行实时控制，解放车端算力，实现单车的降本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 云端 计算 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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