[发明专利]一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备在审

专利信息
申请号: 202310747944.4 申请日: 2023-06-25
公开(公告)号: CN116502988A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 冯自生;马彪 申请(专利权)人: 深圳市壹站智汇科技有限公司
主分类号: G06Q10/0835 分类号: G06Q10/0835;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/30
代理公司: 深圳市汉瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 44766 代理人: 范高宇
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备,其方法包括步骤:获取场景地图及道路数据,道路数据包括交汇点情况、各路段宽度;获取所有车辆的当前位置,分配目的地位置至各车辆处,由每辆车辆规划出自身的最短路径、每一时间点预计的所处位置;接收所有车辆的最短路径、每一时间点预计的所处位置,计算车辆之间的预计位置冲突;当位置冲突不发生在交汇点或窄路段时,由冲突车辆交互信息后调节解决冲突;当位置冲突发生在交汇点或窄路段时,控制交汇点及车辆,以消除车辆冲突。车辆根据地面交通情况独立规划路径,降低对集中系统计算资源需求,能提高扩展度和鲁棒性,还能协调每车辆有效、实时解决交通冲突和避免死锁问题。
搜索关键词: 一种 集中 分布式 结合 路径 规划 方法 存储 介质 设备
【主权项】:
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