[发明专利]一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备在审
申请号: | 202310747944.4 | 申请日: | 2023-06-25 |
公开(公告)号: | CN116502988A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 冯自生;马彪 | 申请(专利权)人: | 深圳市壹站智汇科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/0835 | 分类号: | G06Q10/0835;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/30 |
代理公司: | 深圳市汉瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 44766 | 代理人: | 范高宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种集中分布式结合的路径规划方法、存储介质、设备,其方法包括步骤:获取场景地图及道路数据,道路数据包括交汇点情况、各路段宽度;获取所有车辆的当前位置,分配目的地位置至各车辆处,由每辆车辆规划出自身的最短路径、每一时间点预计的所处位置;接收所有车辆的最短路径、每一时间点预计的所处位置,计算车辆之间的预计位置冲突;当位置冲突不发生在交汇点或窄路段时,由冲突车辆交互信息后调节解决冲突;当位置冲突发生在交汇点或窄路段时,控制交汇点及车辆,以消除车辆冲突。车辆根据地面交通情况独立规划路径,降低对集中系统计算资源需求,能提高扩展度和鲁棒性,还能协调每车辆有效、实时解决交通冲突和避免死锁问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 集中 分布式 结合 路径 规划 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
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