[发明专利]一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法在审
| 申请号： | 202310734845.2 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116683809A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李绍斌;徐永向;邹继斌;张文韬;禹国栋;肖利军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/06;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种提高PMSM无差拍直接转速控制鲁棒性的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过离线测试获得永磁同步电机的电气参数和机械参数；步骤2、根据电机的电流电压方程设计电流内环扰动观测器；步骤3、根据电机的运动学方程设计转速外环扰动观测器；步骤4、在k时刻计算出k+1时刻的dq轴电流预测值，用于控制信号的生成；步骤5、计算鲁棒无差拍直接转速控制器的输出电压；步骤6、对步骤5中计算所得的电压进行限制，从而得到最终的输出电压。本发明所提出的观测器具有双环结构，即内环扰动观测器和外环扰动观测器，该拓扑可以分别对电流方程的扰动和机械方程的扰动分别观测，实现最优观测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 pmsm 无差拍 直接 转速 控制 鲁棒性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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