[发明专利]一种玻璃基板精准定位包装方法在审
| 申请号： | 202310733139.6 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116573248A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 都康;程肇琦;周文强;柏冬冬;唐园梦 | 申请（专利权）人： | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B57/18;B65B23/20 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 贾启芳 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃基板精准定位包装方法，通过视觉系统直观判定所有包装架位置变化，精确判定偏差范围，提供机器人修正位置，使得机器人动作能够在包装放板前，确定第一张玻璃最新位置和角度，以后的包装位置沿用第一张玻璃偏差量计算完成，直到最终包装架完成。该方法相较于传统人工进入机器人工作区内检查更为方便，同时，视觉系统判定包装架位置和玻璃实际位置的相对偏移，从而提高了校准包装精度，能够提高调整效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 精准 定位 包装 方法 | ||
【主权项】：
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