[发明专利]非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质

摘要

本公开涉及机器人配送技术领域，提供了一种非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质。该方法包括：接收目标配送任务；当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；确定所述各个配送机器人返回所述初始位置的消耗时间，并基于所述消耗时间对所述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；确定所述目标配送任务的目标行驶路线和所述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于所述重合度对所述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；综合所述消耗时间序列和所述重合度序列，确定目标配送机器人。该实施方式在综合考虑消耗时间和重合度的情况下，将配送任务合理的分配给非空闲状态的配送机器人。