[发明专利]用于机械臂线缆的导向结构及机械臂在审

专利信息
申请号: 202310716932.5 申请日: 2023-06-15
公开(公告)号: CN116728464A 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 顾捷 申请(专利权)人: 上海傅利叶智能科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J18/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 钟扬飞
地址: 200315 上海市浦东新区康桥镇秀*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及机械臂技术领域,提供了一种用于机械臂的回转结构及机械臂,其中,用于机械臂的回转结构,包括:连接座;回转轴,回转轴活动连接于连接座的第一侧;导向环,设于回转轴的外周侧,且导向环朝向连接座的第一侧,设置有用于放置线缆的环形槽。通过本申请的技术方案,可以实现线缆的内部走线,降低线缆与外部机械臂的干涉风险。
搜索关键词: 用于 机械 线缆 导向 结构
【主权项】:
暂无信息
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