[发明专利]用于机械臂线缆的导向结构及机械臂在审
| 申请号: | 202310716932.5 | 申请日: | 2023-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN116728464A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
| 发明(设计)人: | 顾捷 | 申请(专利权)人: | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
| 地址: | 200315 上海市浦东新区康桥镇秀*** | 国省代码: | 上海;31 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本申请涉及机械臂技术领域,提供了一种用于机械臂的回转结构及机械臂,其中,用于机械臂的回转结构,包括:连接座;回转轴,回转轴活动连接于连接座的第一侧;导向环,设于回转轴的外周侧,且导向环朝向连接座的第一侧,设置有用于放置线缆的环形槽。通过本申请的技术方案,可以实现线缆的内部走线,降低线缆与外部机械臂的干涉风险。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 机械 线缆 导向 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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