[发明专利]一种基于四边形扩展的车辆所属路段定位方法在审
| 申请号： | 202310711003.5 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116839601A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 许舒晨;孙永荣;王帅帅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王慧 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于四边形扩展的车辆所属路段定位方法，包括如下步骤：S1，已知车辆初始全局位置，根据其经纬位置信息加载OSM区域性路网地图；S2，将路网地图转化为最小路段单元组；S3，对路段单元组进行矩形扩展；S4，对路段单元组进行四边形扩展；S5，根据车辆初始位置定位其预所属路段；S6，根据车辆初始阶段行驶航向，采用内部节点正向化方法定位车辆所属路段。本发明通过读取车辆初始位置和初始阶段行驶航向，在“点—线”式路网地图中定位其所属路段，能够减少导航初始阶段定位所需的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四边形 扩展 车辆 所属 路段 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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